DJI Zenmuse L2

Die Zenmuse L2 vereint ein fortschrittliches LiDAR-Modul, ein hochpräzises IMU-System von DJI und eine 4/3-CMOS-RGB-Kartierungskamera. Dadurch erfassen DJI-Flugplattformen Geodaten noch präziser, effizienter und zuverlässiger. Außerdem wird die L2 in Verbindung mit DJI Terra zur Sofortlösung. So gelingen sowohl 3D-Datenerfassung als auch hochpräzise Nachverarbeitung.

• Hochpräzise – Vertikale Präzision: 4 cm; Horizontale Präzision: 5 cm
• Außerordentliche Effizienz – 2,5 km² in einem einzigen Flug
• Überlegene Penetration – Kleinere Laserpunkte, dichtere Punktwolken
• Erfassungsreichweite – 250 m bei 10 % Remission, 100 klx; 450 m bei 50 % Remission, 0 klx
• 5 Rückläufe
• Sofort einsatzbereit
• Live-Ansicht der Punktwolke
• Verarbeitung mit einem Klick in DJI Terra

Integrierte LiDAR-Lösung

Dank ihrer leistungsstarken Hardware scannt die L2 komplexe Motive präzise. Außerdem erreicht sie eine größere Reichweite und erfasst Punktwolken schneller. Vor Ort und im laufenden Betrieb können Anwender Punktwolkenmodelle direkt einsehen, abspielen und bearbeiten. Zudem bieten die Aufgaben-Qualitätsberichte aus DJI Terra eine einfache, zentrale Lösung. Dadurch steigt die Gesamteffizienz. Außerdem genügt ein einziger Nachbearbeitungsschritt, um hochpräzise Punktwolken zu generieren.

Präzision auf hohem Niveau

Die L2 kombiniert GNSS mit einer hochpräzisen IMU von DJI. Dadurch erreicht sie eine vertikale Präzision von 4 cm und eine horizontale Präzision von 5 cm.

Außerordentliche Effizienz

Die L2 ist direkt nach dem Einschalten einsatzbereit. Außerdem erfasst sie in einem einzigen Flug sowohl Geodaten als auch RGB-Daten in einem großen Gebiet.

Intuitive Bedienung

In Verbindung mit Matrice 350 RTK und DJI Terra bildet die L2 eine echte Sofortlösung. Außerdem ist sie einfach zu bedienen. Dadurch fallen bisherige Einschränkungen deutlich geringer aus.

Rahmenbasierte LiDAR

Erhöhung der Erfassungsreichweite um 30 %

Die L2 erreicht bis zu 250 Meter Reichweite bei nur 10 % Reflektivität und 100 klx. Außerdem schafft sie sogar 450 Meter bei 50 % Reflektivität und 100 klx. Zudem liegt die typische Einsatzhöhe nun bei bis zu 120 Metern. Dadurch steigen Betriebssicherheit und Effizienz spürbar.

Kleinere Laserpunkte, dichtere Punktwolken

Im Vergleich zur L1 reduziert die L2 die Punktgröße um 80 %. Sie liegt nun bei nur noch 4 × 12 cm auf 100 m. Dadurch erfasst die L2 auch kleinere Objekte deutlich detaillierter. Außerdem durchdringt sie dichte Vegetation noch besser. Somit entstehen präzisere digitale Höhenmodelle (DEM).

Unterstützt 5 Rückläufe

In bewachsenen Gebieten erfasst die L2 dadurch mehr Bodenpunkte unter dem Laub.

Effektive Punktwolkenrate: 240.000 Pkt/s

Sowohl im Einzel- als auch im Mehrfach-Rücklaufmodus erreicht die L2 bis zu 240.000 Punkte pro Sekunde. Dadurch erfasst sie in der gleichen Zeit deutlich mehr Punktwolkendaten.

Zwei Abtastmodi

Die L2 unterstützt zwei Scan-Varianten. Dadurch erhalten Anwender mehr Flexibilität je nach Anforderung. Repetitives Scannen liefert gleichmäßigere und genauere Punktwolken. Außerdem erfüllt es die Anforderungen an hochpräzise Kartierung. Im nicht-repetitiven Modus erreicht die L2 dagegen eine tiefere Durchdringung. Zudem liefert dieser Modus mehr strukturelle Informationen. Somit eignet er sich ideal für die Inspektion von Hochspannungsleitungen sowie für forstwirtschaftliche Vermessungen.

Rahmenbasierte Konstruktion

Das Design auf Einzelbild-Basis ermöglicht eine effektive Punktwolken-Datenrate von bis zu 100 %. Zusammen mit einem dreiachsigen Gimbal entstehen dadurch zahlreiche neue Möglichkeiten in verschiedenen Vermessungsszenarien.

Hochpräzises IMU-System

Verbesserte Genauigkeit

DJI hat das hochgenaue IMU-System selbst entwickelt. Außerdem kombiniert die L2 dieses System mit dem RTK-Positionierungssystem der Drohne. Während der Nachverarbeitung fusioniert sie die Daten beider Systeme. Dadurch liefert sie hochgenaue absolute Werte für Position, Geschwindigkeit und Höhe. Darüber hinaus passt sich das IMU-System besser an Umgebungsbedingungen an. Somit steigen Betriebszuverlässigkeit und Präzision der L2 deutlich. Gier-Genauigkeit: Echtzeit 0,2°, Nachbearbeitung 0,05° Nick-/Rollgenauigkeit: Echtzeit 0,05°, Nachbearbeitung 0,025°

Keine IMU-Aufwärmung

DJI hat die Leistung des IMU-Systems deutlich verbessert. Dadurch ist es direkt nach dem Einschalten einsatzbereit. Auch die Drohne startet sofort, sobald das RTK den Status „FIX“ erreicht. Somit gelingt jeder Außeneinsatz noch einfacher.

RGB-Kartierungskamera

4/3 CMOS, mechanischer Verschluss

DJI hat die Pixelgröße auf 3,3 μm vergrößert. Außerdem liegen die effektiven Pixel jetzt bei 20 MP. Dadurch verbessert die L2 sowohl die Gesamtbildgebung als auch die Farbdarstellung von Punktwolken deutlich. Zudem beträgt das minimale Fotointervall nur noch 0,7 Sekunden. Darüber hinaus schafft die Kartierungskamera bis zu 200.000 Auslösungen. Somit sinken die Betriebskosten zusätzlich. Wenn keine Punktwolken-Erfassung nötig ist, nimmt die RGB-Kamera weiterhin Fotos und Videos auf. Außerdem erzeugt sie bei Bedarf Bilder zur Kartierung sichtbarer Bereiche.

Verbessertes Nutzungserlebnis

Verschiedene Flugroutentypen

Die L2 unterstützt Wegpunkt-, Flächen- und lineare Routenarten. Dadurch eignet sie sich für Vermessungsaufgaben in vielen Umgebungen.

Live-Ansicht der Punktwolke

Während des Betriebs bietet DJI Pilot 2 drei Anzeigemodi: RGB, Punktwolke sowie Punktwolke/RGB in Parallel-Ansicht. Dadurch lassen sich die Ergebnisse intuitiv darstellen. Außerdem liefert die Aktivierung von RNG (Laser-Entfernungsmesser) die Entfernung zwischen LiDAR-Modul und Objekt in der Mitte des FOV. Somit erhöht sich die Flugsicherheit. Zudem unterstützt das System vier Farbmodi für Punktwolken in Echtzeit: Reflektivität, Höhe, Entfernung und RGB.

Wiedergabe und Zusammenführung von Punktwolkenmodellen

Nach dem Betrieb zeigt die L2 das 3D-Punktwolkenmodell direkt im Album an. Außerdem lassen sich 3D-Punktwolkenmodelle aus mehreren Flügen zusammenführen. Dadurch können Anwender bereits vor Ort über die Betriebsqualität entscheiden.

Automatisch generierter Aufgaben-Qualitätsbericht

Nach der Erfassung erstellt die DJI Pilot 2 App automatisch einen Qualitätsbericht. Dadurch überprüfen Anwender die Betriebsergebnisse in Echtzeit und vor Ort. Somit verlaufen Außeneinsätze spontaner und sorgenfreier.

PPK-Lösungen

In komplexen Einsatzumgebungen richten Benutzer vor dem Betrieb RTK-Basisstationen ein. Dadurch vermeiden sie den Verlust von RTK-Daten durch Interferenzen, Unterbrechungen der Videoübertragung oder andere Probleme. Nach dem Betrieb importieren sie die Originaldateien einfach in DJI Terra. Anschließend nutzen sie den PPK-Prozess (Post Processed Kinematics), um hochpräzise Modelle zu rekonstruieren.

Ein-Klick-Bearbeitung in DJI Terra

DJI Terra ermöglicht eine effiziente und zuverlässige Nachbearbeitung in nur einem Schritt. Nach dem Import der Punktwolkendaten erzeugen Anwender per Klick ein 3D-Punktwolkenmodell im Standardformat. Zuvor berechnet die Software die Punktwolkenbahn und optimiert die Genauigkeit. Außerdem lässt sich über „Bodenpunkt-Typ“ ein DEM zur Klassifizierung des Vermessungspunkts erstellen. Darüber hinaus analysiert die Funktion „Genauigkeitskontrolle und Prüfung“ die Qualität der Punktwolke.

Anwendungsszenarien

Im Zusammenspiel mit DJI-Enterprise-Flugplattformen und DJI Terra eignet sich die Zenmuse L2 für viele Einsatzbereiche. Dazu zählen Landvermessung und -kartierung, Elektrizitätsmanagement, Forstwirtschaft sowie Infrastrukturmanagement. Außerdem deckt sie zahlreiche weitere Szenarien ab.

• Landvermessung und -kartierung
• Elektrizitätsmanagement
• Forstwirtschaft
• Infrastrukturmanagement