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Das innovative 120-Grad-Radarsystem ermöglicht es der Agrica3-Drohne, Hindernisse in bis zu 16 Metern Entfernung präzise zu erkennen. Der Drohne wird ein Sensorbalken hinzugefügt, der neben dem Hindernissensor auch das hochpräzise UM982-GPS-System integriert.
In welchen Fällen kann das Radar die Kollsion verhindern?
Solange die Drohne eine Geschwindigkeit von maximal 8 m/s (29 km/h) nicht überschreitet, erkennt das Radar Objekte in einem Umkreis von bis zu 16 Metern vor der Drohne – allerdings nur in horizontaler Richtung. Nicht alle Objekte werden jedoch gleich zuverlässig erkannt: So werden beispielsweise Bäume besser erfasst als einzelne Stromleitungen. Mehrere Stromleitungen auf verschiedenen Ebenen werden schneller erkannt als einzelne. Obwohl das System keinen 100%igen Schutz vor Kollisionen bietet, reduziert es das Risiko in den meisten Situationen erheblich.
Wie reagiert die Drohne wenn ein Hindernis erkannt wird?
Wird ein Hindernis erkannt, bremst die Drohne automatisch. Die Bremsdistanz hängt dabei von der eingestellten Fluggeschwindigkeit ab. Gleichzeitig schaltet die Drohne in den GPS/Loiter-Modus und hält ihre Position. Der Pilot wird über die Webaro Drone App umgehend über das Hindernis informiert. In den meisten Fällen muss der Flugplan leicht angepasst werden, um die Mission fortzusetzen und das Hindernis zu umfliegen. Falls ein direktes Fortsetzen der Mission nicht möglich ist, muss ein neuer Flugplan erstellt werden.
Warum wird ein neues GPS benötigt?
Das Radarmodul wird auf der Oberseite der Drohne montiert und verdeckt die ursprüngliche GPS-Antenne. Zusätzlich erfordert das präzise Positionieren der Drohne nach dem Bremsen eine exakte Standortbestimmung, um Hindernisse sicher zu umfliegen. Das neue UM982-GPS-System bietet dabei nicht nur eine höhere Positionsgenauigkeit und Zuverlässigkeit, sondern macht durch seine zwei Antennen auch den Kompass überflüssig – eine Kalibrierung ist somit nicht mehr notwendig. Insgesamt steigert das UM982 die Leistungsfähigkeit der Agrica3 erheblich
Wie kann meine Agrica3 mit dem Sensorsystem ausgestattet werden?
Der Einbau des Hindernissensors ist nur im Rahmen einer Wartung außerhalb der Trichogramma-Saison möglich, da sowohl Anpassungen am GPS-System als auch an der Software erforderlich sind. Aus diesem Grund ist ein eigenständiger Einbau leider nicht möglich.