D-RTK 3 Multifunktionsstation

Die neue D-RTK 3 Multifunktionsstation enthält leistungsstarke Antennen und Empfängermodule, die Daten von wichtigen globalen Satellitennavigationssystemen verfolgen und auflösen können. Sie unterstützt mehrere Datenübertragungsverbindungen und kann die Position und Ausrichtung des Geräts durch seine integrierte leistungsstarke Trägheitsmesseinheit analysieren. Mit diesen herausragenden Funktionen kann sie als Basisstation verwendet werden, um mehrere Drohnen gleichzeitig zentimetergenau zu positionieren oder die Betriebsreichweite von Drohnen im Relaisstationsmodus zu erweitern. Zusätzlich bietet der neue Roverstationsmodus in Kombination mit der DJI ENTERPRISE-App und DJI Terra eine Komplettlösung für hochpräzise Vermessungsanwendungen in der Luft.

Highlights
Als Basisstation zur zentimetergenauen Positionierung mehrerer Drohnen gleichzeitig oder als Relaisstation zur Erweiterung der Drohnenreichweite.

Tipps
1. Die Messgenauigkeit hängt von verschiedenen Faktoren ab. Dieser Wert wird unter normalen Bedingungen mit ungehinderter Sicht, guter Satellitenverteilung, geringer ionosphärischer Aktivität und ohne elektromagnetische Störungen oder Mehrwegeffekten ermittelt.

2. Intensive Vibrationen und schnelle Drehungen können die Genauigkeit der Trägheitsmesseinheit beeinflussen.

3. Die Relaisstation sollte an einem hohen Standort ohne Hindernisse aufgestellt werden, um eine klare Kommunikation zwischen der Fernsteuerung und dem Fluggerät zu gewährleisten.

4. Gemessen in einer Außenumgebung ohne Hindernisse und Interferenzen. Die obigen Daten zeigen für jeden Standard die größte Kommunikationsreichweite von Flügen in eine Richtung ohne Rückflug. Beachten Sie während des Flugs immer die Warnmeldungen zur Rückkehrfunktion in der App.

5. Stellen Sie sicher, dass alle Gummistopfen-Schnittstellen am Gehäuse korrekt montiert sind.

Technische Daten
GNSS-Frequenz
GPS: L1C/A, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
L-Band
Genauigkeit Modus „Roverstation“
Statische Messung
Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm (RMS)
Vertikal: 1,5 cm + 1 ppm (RMS)
Neigungsmessung
Winkelbereich: 0° bis 60°
Horizontal: 8 mm + 0,7 mm/Neigung (Genauigkeit < 2 cm innerhalb von 30°)
Max. Übertragungsabstand (im Relaisstationsmodus, unbehindert, störungsfrei)
FCC:
15 km zwischen Fluggerät und Relaisstation
1 km zwischen Relaisstation und Fernsteuerung
SRRC:
12 km zwischen Fluggerät und Relaisstation
1 km zwischen Relaisstation und Fernsteuerung
CE:
8 km zwischen Fluggerät und Relaisstation
300 m zwischen Relaisstation und Fernsteuerung
Schutzart: IP67 (nur Station)
Durchmesser: 163 × 89 mm (ohne OcuSync-Richtantennen)
Gewicht: 1,26 kg

Kompatibilität

Basisstation
Enterprise:
DJI Matrice 4 Serie
DJI Matrice 3D/3TD*
Matrice 300/350 RTK*
Matrice 30 Serie*
DJI Mavic 3 Enterprise Serie*

Landwirtschaft:
T60*
T50, T25*
T40, T20P*
DJI FlyCart 30*

Professionelle Filmproduktion:
DJI Inspire 3*

* Aktuell wird nur die manuelle Positionskalibrierung der D-RTK 3 unterstützt. Bitte wenden Sie für verbesserte Funktionen die offiziellen Updates an.

Modus Relaisstation:
Unterstützt Matrice 4E/Matrice 4T

Modus Roverstation:
Unterstützt Bluetooth 5.1, kompatibel mit Android 10 und höher

Lieferumfang:
1x D-RTK 3 Multifunktionsstation
4x Ersatz-OcuSync-Richtantennen
1x USB-A- auf USB-C-Kabel

Technische Daten

DJI D-RTK 3  Multifunktionsstation

Allgemein

GNSS-Empfänger

GNSS-Frequenz
GPS: L1C/A, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
L-Band

Systemgenauigkeit*
Modus Basisstation und Modus Relaisstation
Genauigkeit der Basisstation:
Einzelpunktgenauigkeit (nicht kalibriert):
Horizontal: 1,5 m (RMS)
Vertikal: 3,0 m (RMS)
Satellitenbasierte Differenzgenauigkeit:
Konvergenzzeit: 20 Minuten
Horizontal: 30 cm (RMS)
Vertikal: 40 cm (RMS)
Netzwerk-RTK-Kalibrierung**:
Horizontal: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm
Vertikal: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm
Modus Roverstation*
RTK-Genauigkeit (feste Vermessung):
Horizontal: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm
Vertikal: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm
RTK-Genauigkeit (Neigungsvermessung)***:
Winkelbereich: 0° bis 60°
Horizontal: 8 mm + 0,7 mm/Neigung (Genauigkeit <2 cm innerhalb von 30°)

Hinweis:
* Die Messgenauigkeit hängt von verschiedenen Faktoren ab. Dieser Wert wird unter normalen Bedingungen mit ungehinderter Sicht, guter Satellitenverteilung, geringer ionosphärischer Aktivität und ohne elektromagnetische Störungen oder Mehrwegeffekte ermittelt.
** Die Genauigkeit der Kalibrierungskoordinaten der Basisstation hängt von verschiedenen Faktoren ab. Für die Vermessung von hochpräzisen Flugwegen usw. wird empfohlen, während Phasen inaktiver Ionosphäre in offenen Umgebungen ohne Hindernisse und ohne elektromagnetische Störungen oder Mehrwegeffekte mit vier oder mehr GNSS-Systemen zu kalibrieren.
*** Intensive Vibrationen und schnelle Drehungen können die Genauigkeit der Trägheitsmesseinheit beeinflussen.

Satellitenbasierte präzise Punktpositionierung*
Unterstützte Frequenzen: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**
Konvergenzzeit: 20 Minuten
Horizontal: 30 cm (RMS)
Vertikal: 40 cm (RMS)

Hinweis:
* Die Messgenauigkeit hängt von verschiedenen Faktoren ab. Dieser Wert wird unter normalen Bedingungen mit ungehinderter Sicht, guter Satellitenverteilung, geringer ionosphärischer Aktivität und ohne elektromagnetische Störungen oder Mehrwegeffekte ermittelt.
** Wird von späteren Versionen unterstützt.

Übertragungsformat von Differenzialdaten
Bei Verwendung für eine Basis- oder Relaisstation zeichnet RTCM 3.2 die Satellitenrohdaten im DAT-Format auf.
Im Modus Roverstation oder im Kalibrierungsmodus für Basis- und Relaisstationen:
1. Unterstützt die Protokolle RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.
2. Es wird empfohlen, Empfänger zu verwenden, die vier oder mehr GNSS-Systeme unterstützen.

Initialisierungszuverlässigkeit
>99,9 %

Videoübertragung

Videoübertragungssystem
O4 Enterprise

Betriebsfrequenz
Relaisstation Modus:
O4: 2,4 GHz/5,2 GHz/5,8 GHz

Basisstation Modus:
O4: 2,4 GHz/5,8 GHz
Roverstation Modus:
BLE: 2,4 GHz

Die zulässige Betriebsfrequenz variiert je nach Land und Region. Weitere Informationen erhältst du in den örtlichen Gesetzen und Vorschriften.

Strahlungsleistung (EIRP)
2,4000 GHz bis 2,4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,150 GHz bis 5,250 GHz:
<23 dBm (CE/FCC)

5,725 GHz bis 5,850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm (CE)

Bluetooth
Protokoll: Bluetooth 5.1
Frequenz: 2,400 GHz bis 2,4835 GHz
Strahlungsleistung (EIRP): < 10 dBm

Max. Übertragungsreichweite (ohne Hindernisse und ohne Interferenzen)
Modus Basisstation
Zwischen D-RTK 3 und dem Fluggerät:
FCC: 15 km
SRRC: 12 km
CE/JP: 8 km

Modus Roverstation:
Zwischen D-RTK 3 und Mobilgeräten: 30 m

Gemessen in einer Außenumgebung ohne Hindernisse oder Interferenzen. Die obigen Daten zeigen für jeden Standard die weiteste Kommunikationsreichweite für einen Flug in eine Richtung, ohne Rückflug. Beachten Sie während Ihres Flugs immer die Warnmeldungen zur Rückkehrfunktion in der App.

Max. Übertragungsreichweite (im Modus Relaisstation, ohne Hindernisse, ohne Interferenzen)
FCC
Zwischen dem Fluggerät und der Relaisstation: 25 km
Zwischen der Relaisstation und der Fernsteuerung/DJI Dock 3: 1 km

SRRC
Zwischen dem Fluggerät und der Relaisstation: 12 km
Zwischen der Relaisstation und der Fernsteuerung/DJI Dock 3: 1 km

CE
Zwischen dem Fluggerät und der Relaisstation: 10 km
Zwischen der Relaisstation und der Fernsteuerung/DJI Dock 3: 300 m

Gemessen in einer Außenumgebung ohne Hindernisse oder Interferenzen. Die obigen Daten zeigen für jeden Standard die weiteste Kommunikationsreichweite für einen Flug in eine Richtung, ohne Rückflug. Beachte während des Flugs immer die Warnmeldungen zur Rückkehrfunktion in der App. Die Relaisstation sollte an einem höher gelegenen Standort ohne Hindernisse aufgestellt werden, um eine klare Kommunikation zwischen der Fernsteuerung und dem Fluggerät zu gewährleisten.

Max. Übertragungsreichweite (ohne Hindernisse, mit Interferenzen)
Starke Interferenzen: Stadtzentren, ca. 1,5-5 km
mittlere Interferenzen: Vorstadtgebiete, ca. 5-15 km
Mikrointerferenzen: Abgelegene Gebiete/Meeresküsten, ca. 15-25 km

Daten werden gemäß FCC-Standards in ungehinderten Umgebungen mit typischen Interferenzen getestet. Dient nur als Anhaltspunkt und bietet keine Garantie für die tatsächliche Flugentfernung.

Max. Übertragungsreichweite (mit Hindernissen, mit Interferenzen)
Niedrige Interferenzen und durch Gebäude blockiert: ca. 0-0,5 km
Niedrige Interferenzen und durch Bäume blockiert: ca. 0,5-3 km

Daten werden gemäß FCC-Standards in ungehinderten Umgebungen mit typischen Interferenzen getestet. Dient nur als Anhaltspunkt und bietet keine Garantie für die tatsächliche Flugentfernung.

Erweiterung der Reichweite der Relaisstation
Leistungssteigerung der Relaisstation:
Schwere Hindernisse (z. B. Gebäude, Berge): 3x bis 5x Leistungssteigerung
Leichte Hindernisse (z. B. Bäume, Glas): 1x bis 3x Leistungssteigerung

Die Relaisstation muss an einem erhöhten, ungehinderten Ort ohne Störungen aufgestellt werden.

Antenne
OcuSync 4 Richtantennen × 4, 2T4R

Die Antenne verwendet einen standardmäßigen SMA-Anschluss mit umgekehrter Polarität.

Sonstiges
D-RTK 3 Relais (Festinstallationsversion): Kompatibel mit DJI Mobilfunk-Dongle 2

Elektrische Eigenschaften

Leistung
D-RTK 3 Multifunktionsstation:
Relaisstation: 14,5 W*
Basisstation: 7 W
Rover Station: 6,2 W

* Maximaler Stromverbrauch ohne Heizung. Bei Anschluss an eine USB-C-Stromversorgung über 9 V beträgt der maximale Stromverbrauch mit Heizung 36,5 W.

D-RTK 3 Relais (Festinstallationsversion)：
Relaisstation: 14,5 W**

** Maximaler Stromverbrauch ohne Heizung. Bei Anschluss an eine PoE-Stromversorgung vom Typ 4 beträgt der maximale Stromverbrauch mit Heizung 36,5 W.

Stromausgangsanschluss
D-RTK 3 Multifunktionsstation: USB Typ-C
D-RTK 3 Relais (Festinstallationsversion): USB Typ-C und Ethernet-Port (PoE)

Unterstütztes Netzteil
D-RTK 3 Multifunktionsstation:
USB PD 3.0-Protokoll, Ausgangsspannung 9 V bis 15 V Adapter (z. B. DJI 65W tragbares Ladegerät)

Bei Verwendung eines nicht empfohlenen Ladegeräts, wie z. B. eines Ladegeräts mit 5 V-Ausgang, kann die D-RTK 3 nur nach dem Ausschalten geladen werden.

D-RTK 3 Relais (Festinstallationsversion):
DJI Dock 3 PoE-Ausgangsport
Drittanbieter-PoE-Stromversorgungen:
IEEE 802.3bt Typ 4 (PoE++): 52 V bis 57 V Ausgang, 99,9 W max
IEEE 802.3bt Typ 3 (PoE++): 50 V bis 57 V Ausgang, 60 W max
IEEE 802.3at Typ 2 (PoE+): 50 V bis 57 V Ausgang, 30 W max

Betriebszeit (bei normaler Temperatur)*
D-RTK 3 Multifunktionsstation:
Relaisstation: 4 Std.
Basisstation: 7 Std.
Roverstation: 10 Std.

D-RTK 3 Relais (Festinstallationsversion):
Relaisstation: 4 Std.**

* Die Batterieleistung kann bei niedrigen Temperaturen abnehmen; es wird empfohlen, Netzadapter zu verwenden, die das USB PD 3.0-Protokoll unterstützen.
** Bei Stromversorgung über PoE wechselt der Geräteakku in den Erhaltungsmodus und wird nicht vollständig aufgeladen. Bei Trennung von PoE liefert der eingebaute Akku bis zu 2 Stunden Laufzeit.

Ethernet Kabelanforderungen
D-RTK 3 Multifunktionsstation:
Ethernet nicht unterstützt

D-RTK 3 Relais (Festinstallationsversion):
Erfordert Cat 6-Twisted-Pair-Kabel, ≤100 m Länge, 6-9 mm Außendurchmesser.

Akku
LiPo
Kapazität: 6500 mAh
Energie: 46,8 Wh

Merkmale und Abmessungen

Betriebstemperatur
D-RTK 3 Multifunktionsstation: -20° bis 55° C
D-RTK 3 Relais (Festinstallationsversion): -30° bis 55° C

1. In normalen Temperaturumgebungen ist die Ladeleistung begrenzt, wenn die Temperatur des Gerätegehäuses 48 °C übersteigt. Der Ladevorgang wird nach der Kühlung bei voller Ladeleistung fortgesetzt.
2. Nach der Lagerung/Verwendung bei niedrigen Temperaturen muss das Gerät in eine normale Temperaturumgebung gebracht und dort vor dem Laden aufgewärmt werden, bis die Temperatur des internen Akkus >0 °C beträgt.
3. Nach der Lagerung/Verwendung bei hohen Temperaturen muss das Gerät in eine normale Temperaturumgebung gebracht und dort vor dem Laden abgekühlt werden, bis die Temperatur des internen Akkus <45 °C beträgt.
4. Beim Anschluss an Type 4 PoE-Strom ermöglicht die D-RTK 3 Relais (Festbereitstellungsversion) das Heizen für den Kaltstart.

Flughöhe
6000 m

Schutzart
D-RTK 3 Multifunktionsstation: IP67*
D-RTK 3 Relais (Festinstallationsversion): IP67**

* Bitte stellen Sie sicher, dass alle Gummidichtungen ordnungsgemäß installiert sind, um optimale Leistung zu gewährleisten.
** Die Gummidichtung am PoE-Eingangsanschluss der Festinstallationsversion bietet einen Schutz nach IPX5-Standard. IP67-Schutz erfordert die Installation des speziellen PoE-Anschlusses und Kabels.

Sturzfestigkeit
D-RTK 3 Multifunktionsstation: 2 m Sturz mit Stange

Abmessungen
D-RTK 3 Multifunktionsstation: 163 mm × 89 mm (ohne OcuSync-Richtantennen)
D-RTK 3 Relais (Festinstallationsversion): 163 mm × 344 mm

Gewicht
D-RTK 3 Multifunktionsstation: Ca. 1,26 kg
D-RTK 3 Relais (Festinstallationsversion): Ca. 2,24 kg